机器狗儿童手工小制作

生活DIY | 生活 / 作者:838276641 / 时间:2012-09-17 /37586℃

机器狗的狗身是用一段挖去下部的槽板扣成的方形管材,如图一所示。在方形管材上按图钻ø3mm小孔做安装孔位,狗头可以用一块橡皮雕刻而成,然后用自攻螺丝和狗颈相连。四条狗腿都是用槽板的平面板材剪成,活动关节均用小螺丝、螺帽安装到狗身上。狗后腿有弧形槽,弧形槽和侧向螺钉构成限位装置(图一)。狗尾用狭缝插接到位(图二)。

  机器狗的传动装置,较为特殊。前后脚均用一副“镣铐”铐住(图二),前、后“铐”之间连上复位橡筋,“前铐”用片材制成,中点用螺丝、螺帽固定在狗的前胸部位。这样狗的前脚只能一前一后地摆动了,活动时后脚足尖踮地,前脚则擦地而过,从而使机器狗产生向前的动力。“镣铐”用铁丝制成,扣在后腿上部向前伸出的撑条顶端。动力直接冲撞铁丝向后,使后腿产生后蹬,转换成向前的推动力量。

  动力装置装在狗腹内,先在两个椭圆形的轮子中间开两个孔,互相十字交叉对准孔位,穿上两根橡筋。橡筋两端系在狗的身体中部孔内。调试时把后腿拉向后方,使铁丝碰不到椭圆双轮,这时可转动轮子绞紧橡筋,再把后腿推向前方,使铁丝挡着椭圆双轮。然后将狗足搁在桌上,铁丝垂下一些,双轮旋转,受到轮流冲撞下的铁丝,使两条后腿产生不相等的后蹬力,部分动力也传递到前腿,形成四条腿不同步的步态。机器狗做好以后,试验和调整橡筋的复位是否及时,腹下铁丝是否及时上升,转子的动力是否充足,高度是否合适。腹下铁丝两端系上橡筋带,可解决铁丝及时夹入十字转子时空档复位的问题,在狗后半身内横拉阻拦橡筋,绊块小竹片在擦碰转子凸起部位,可让转子减速,使转动装置有复位的时间,从而延长行走时间。

儿童手工小制作


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