教你手工制作甲壳虫机器人
栏目:发烧电子 时间:2009-11-29 发布：
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我们可是DIY高手，如果从来没有一件像样的改造作品，说出去多丢人！所以，教大家制作一个简单的甲壳虫机器人，从来没有DIY经验的人也能一学就会。
先看看成品图：
改造开始！所需材料如下：小马达（玩具四驱车的那种就行），电池盒，曲别针，橡胶小球，电线，单刀双掷开关。
首先把电线截成6cm小段，每段两端的线皮剥去。
步骤3:
使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。
使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。
步骤4:
把电池盒翻转，这就是甲壳虫的身体部分，把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。
把电池盒翻转，这就是甲壳虫的身体部分，把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相应位置。
步骤5:
两个马达的安装，这就是甲壳虫的两只“前脚”。
两个马达的安装，这就是甲壳虫的两只“前脚”。
步骤6:
由于是全轮驱动，后脚部分随便安装个轮子就行。
由于是全轮驱动，后脚部分随便安装个轮子就行。
步骤7:
先按照图中的样子焊接好线路，后面给大家讲解电路图。
先按照图中的样子焊接好线路，后面给大家讲解电路图。
步骤8:
使用曲别针做成触角，注意形状一定要好，小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过全靠它们了。
步骤9:
骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增大摩擦力，套上了一个小橡胶套。
骨架部分基本完成，注意马达的传动轴，为了增加触地面积以及增大摩擦力，套上了一个小橡胶套。
步骤10:
然后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。
然后是修饰工作，当然外壳越漂亮越好。
步骤11:
非常简单的整体电路图。
最巧妙的地方就是单刀双掷开关的部分，当甲壳虫向前行进，触角遇到障碍后会触动开关，这样电机两极的电流就会变成相反方向，导致电机绕反方向转动，从而实现了甲壳虫后退。等到触角恢复原状，开关就会弹回原位，电流又变成原来方向，甲壳虫继续前进。（高中物理学的知识终于派上用场了，哈哈）